◀BACK

 ▶LM 가이드 액츄에이터 KR형   LM가이드+볼나사=일체구조액츄에이터
 

 

KR-A 형

KR-B 형

KR형의 대표형번이다.

KR-A형의 인너블록을 2개 부착하여 고강성·고부하용량·고정도화를 실현한 타입이다.

KR-C 형

KR-D 형

KR-A형의 블록의 길이를 짧게하여 스트로크 길이를 연장한 타입이다. (적용형번 :KR33, 46)

KR-C형의 인너블록을 2개 부착한 타입으로 장치에 적합한 스판을 가질 수 있기 때문에 고강성이 가능하다. (적용형번 :KR33, 46)

 


 

 

                 고강성의 U자형 단면형상의 아우터 레일과 양측면에 LM가이드부, 중앙에 볼나사부를 일체구조로 한
            인너블록에 의해 최소의 공간으로 고강성, 고정도의 액츄에이터 기능을 가지고 있다.  인너블록에 작용하는
            4방향 (레디얼방향, 역레디얼방향, 횡방향)에 대하여 동일정격하중이 되도록 각 볼열이 45°로 배치되어 있기 때문에
            모든 자세에서의 사용이 가능하게 된다. 부하볼열이 좌우에 각 2열씩 복열 앵귤러 콘택트 구조로 배열되어,
            상하 좌우방향으로 동등한 정격하중을 가지고 있기 때문에 사용하는 취부자세에 제한받지 않아
            직교좌표로보트의 암(ARM)등의 방향부정하중의 장소에 적합하다.

 

      ▶ 호칭번호의 구성

표

정도등급

모터의 유무

카바의 유무

센서의 유무

기호

내용

기호

내용

기호

내용

기호

내용

무기호

보통급

0

없음

0

없음

0


없음

1

센서레일부착

2

포토센서
EE-SX671
(OMRON)

4

 

H

상급

1

카바의 부착

 

 

1

없음

 

근접센서
GL-12F
(SUNX)

 

P


정밀급

 

2


쟈바라부착

5

근접센서
GXL-N12F
(SUNX)

7

 

포토센서
EE-SX674
(OMRON)

 

 

근접센서
APM-D3
(YMATAKE)

 

 

      ▶ 각방향의 정격하중과 허용모멘트

      정격하중

      ●LM가이드부
       KR형은 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향의 모든방향 하중의 부하가 가능하다. 기본정격하중은 4방향
      (레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향)이 동등하고 그 값은 아래표에 기재되어 있다.

      ●볼나사부
       KR형은 인너블록에 볼나사를 내장하고 있기 때문에  축방향 하중의 부하가 가능하다. 기본정격하중의 값은 아래표에 기재되어 있다.

      ●지지베어링부
       KR형은 하우징A에 앵귤러 콘택트 베어링이 조립되어 있으므로 축방향 하중의 부하가 가능하다. 기본정격하중의 값은 아래표에 기재되어 있다.

 

표 - 정격하중

                              단위 : N


호칭형번

KR 20

KR 26

KR 33

KR 46

KR 55

KR 65

KR 3306

KR 3310

KR 4610

KR 4620

L
M
가
이
드
부

기본동정격
하중
C

롱타입블록
A 형· B형

3590

7240

11600

27400

38100

50900

쇼트타입블록
C형 · D형

－

－

4900

14000

－

－

기본정정격
하중
C0

롱타입블록
A형 · B형

6300

12150

20200

45500

61900

80900

쇼트타입블록
C형 · D형

－

－

10000

22700

－

－

레이디얼
클리어런스
(mm)

보통급·상급

+0.002∼
-0.003

+0.002∼
-0.004

+0.002∼
-0.004

+0.003∼
-0.006

+0.004∼
-0.007

+0.004∼
-0.008

정밀급

-0.003∼
-0.007

-0.004∼
-0.010

-0.004∼
-0.012

-0.006∼
-0.016

-0.007∼
-0.019

-0.008∼
-0.022

볼
나
사
부

기본동정격
하중
Ca

보통급·상급

660

2350

2840

1760

3140

3040

3620

5680

정밀급

660

2350

2250

1370

2940

3430

3980

5950

기본정정격
하중
C0a

보통급·상급

1170

4020

4900

2840

6760

7150

9290

14500

정밀급

1170

4020

2740

1570

3720

5290

6850

10700

축경(mm)

6

8

10

15

20

25

리드(mm)

1

2

6

10

10

20

20

25

곡경(mm)

5.30

6.6

7.8

12.50

17.50

22.0

볼중심경(mm)

6.15

8.3

10.5

15.75

20.75

26.0

지
지
베
어
링
부

트
러
스
트
방
향

기본동정격하중 Ca

1000

1380

1790

6660

7600

13700

정적허용하중 P0a

1240

1760

2590

3240

3990

5830

        주)●LM가이드부의 정격하중은 인너블록 1개당 정격하중이다.    
             ●정밀급(P급)의 볼나사에는 스페이서볼이 1:1의 비율로 조립되어 있다.   
             (KR33, KR4610형)    
             ●정밀급(P급)의 볼나사에는 스페이서볼이 2:1의 비율로 조립되어 있다.   
             (KR4620, KR55, KR65형)

 

        ▶허용모멘트(LM 가이드부)

          KR형의 LM가이드부는 인너블록 1개로도 모든 방향의 모멘트의 부하가 가능하다.
          아래표에 MA, MB, MC 각 방향의 정적허용모멘트값을 표시한다.

롱 블록1개사용(A형)

쇼트 블록1개사용(C형)

롱 블록 2개 밀착사용(B형)

쇼트 블록 2개 밀착사용(D형)

 

표 정적허용모먼트

단위 : N·m

호칭형번

정적허용모먼트

MA

MB

MC

KR 20-A

31

31

83

KR 20-B

176

176

165

KR 26-A

84

84

208

KR 26-B

480

480

516

KR 33-A

166

166

428

KR 33-B

908

908

857

KR 33-C

44

44

214

KR 33-D

319

319

427

KR 46-A

547

547

1400

KR 46-B

2940

2940

2800

KR 46-C

149

149

700

KR 46-D

1010

1010

1400

KR 55-A

870

870

2280

KR 55-B

4890

4890

4570

KR 65-A

1300

1300

3920

KR 65-B

7230

7230

7840

주) KR-B/D형은 인너블록2개 밀착시의 수치입

 

      ▶ 정도규격

      KR형의 정도는 반복위치결정정도, 위치결정정도, 백래쉬, 주행평행도 등에 의하여 규정되어 있다.

        1. 반복위치 결정정도


반복위치 결정정도


      임의의 한점에 같은 방향으로의 위치결정을 7회 반복하여 정지위치를 측정하여 읽은 최대차의 1/2을 구한다.
      이 측정을 원칙으로 하여 이동거리의 중앙 및 거의 양단의 각각의 위치에서 실시하여 구한 값중의 최대의 값을
      측정치로 하고 최대차의 1/2 에 ±부호를 붙여서 나타낸다.


        2. 위치결정정도


위치결정정도


      최대 스트로크를 기준길이로 하고 기준위치에서  실제로 이동한 거리와 지령치와의 최대오차를 절대치로서 나타낸다.

      3. 백래쉬


백래쉬

      인너블록에 힘을 가하여 약간 움직였을 때의 테스트 인디케이트의 눈금을 기준으 로하고 그 상태에서 이송장치에 의하지 않고
      인너블록에 같은 방향(테이블 이송방향)으로 부하를 가하고 그 후 제거시켰을 때의 기준과 복귀와의 차를 측정치로 한다. 
      이 측정을 이동거리의 중앙 및 거의 양단의 위치에서 각각 실시하여 구한 값중 최대치를 측정치로 한다.


        4.주행평행도


주평행도

      KR형을 취부한 정반 위에 스트레이트에지를 설치하고 테스트 인디케이터로서 인너블록의 이동거리의 거의 전역에 걸쳐서 측정하여
      이동거리 내의 눈금의 최대차를 측정치로 한다.

 

※ KR형의 정도는 보통급(무기호), 상급(H), 정밀급(P)로 분류된다. 각 정도의 규격을 아래 표에 나타낸다.
 

표 보통급 (무기호)

단위 : mm

호칭형번

레일길이

반복위치
결정정도

위치결정
정도

주행
평행도

백래쉬

기동토오크
(N·cm)

KR 20

100

±0.010

규정없음

규정없음

0.020

0.5

150

200

KR 26

150

±0.010

규정없음

규정없음

0.020

1.5

200

250

300

KR 33

150

±0.010

규정없음

규정없음

0.020

7

200

300

400

500

600

KR 46

340

±0.010

규정없음

규정없음

0.020

10

440

540

640

740

940

KR 55

980

±0.010

규정없음

규정없음

0.050

12

1080

1180

1280

1380

KR 65

980

±0.010

규정없음

규정없음

0.050

12

1180

1380

1680

±0.012

15

 

표 상급 (H)

단위 : mm

호칭형번

레일길이

반복위치
결정정도

위치결정
정도

주행
평행도

백래시

기동토오크
(N· cm)

KR 20

100

±0.005

0.060

0.025

0.010

0.5

150

200

KR 26

150

±0.005

0.060

0.025

0.010

1.5

200

250

300

KR 33

150

±0.005

0.060

0.025

0.020

7

200

300

400

500

0.100

0.035

600

KR 46

340

±0.005

0.100

0.035

0.020

10

440

540

640

740

0.120

0.040

940

0.150

0.050

KR 55

980

±0.005

0.180

0.050

0.050

12

1080

1180

0.250

1280

1380

KR 65

980

±0.008

0.180

0.050

0.050

12

1180

0.200

1380

1680

0.280

0.055

15

 

표 정밀급 (P)

단위 : mm

호칭형번

레일길이

반복위치
결정정도

위치결정
정도

주행
평행도

백래시

기동토오크
(N· cm)

KR 20

100

±0.003

0.020

0.010

0.003

1.2

150

200

KR 26

150

±0.003

0.020

0.010

0.003

4

200

250

300

KR 33

150

±0.003

0.020

0.010

0.003

15

200

300

400

500

0.025

0.015

600

KR 46

340

±0.003

0.025

0.015

0.003

15

440

540

640

17

740

0.030

0.020

KR 55

980

±0.005

0.035

0.025

0.003

17

1080

1180

0.040

0.030

20

KR 65

980

±0.005

0.035

0.025

0.005

20

1180

0.040

0.030

22

1380

          평가방법은 THK기준에 의한다. 기동토오크는 리튬계 비누기 구리스 2호를 봉입했을 때의 값으로 한다.
           단, KR20/26은 THK AFA구리스 사용시 값으로 한다.
           진공구리스, 클린룸용 구리스 등의 점성이  높은 구리스를 사용하는 경우 규격값을 초과하는 경우가 있으므로
          모터선정에 주의하여야 한다.

 

      ▶ 방진

        카바,자바라(옵션)

        KR형은 방진등의 옵션으로 카바와 자바라가 준비되어 있다.

 카바

자바라

주) 자바라 길이는 다음의 계산식에 의해 결정된다.

S : 스트로크 길이 mm

A : 신축률 (하표)

 

전용 자바라 취부 치수

단위 : mm


W

T

T1

A

KR 33

84

44.5

20

7

KR 46

110

56

20

7

KR 55

154

77

42

13

KR 65

184

87

49

13
      • 자바라를 제거하지 않고 구리스니플로 급유할 경우는  중간플레이트를 준비하고 있으므로  문의바랍니다..
      • 수평사용 이외(수직·벽걸이 사용 등)의 경우는 신축율이 다르므로 문의 바랍니다.

 

      ▶ 자바라치수표

 

      ▶ 사용상 주의

        최고 이송속도와 제작한계의 길이

        KR형의 최고이동속도는 모터의 최대회전수에 관계없이 볼나사축의 위험속도와 DN치에 의해 제한되므로
        특별히 높은 속도에서 사용하는 경우에는 주의 하여야 한다. 
        또 제작한계길이는 아우터레일 길이로서 표시되어 있다.

 

표 최고 이동속도와 제작한계의 길이

단위 : mm

호칭형번

볼나사
리드

아우터레일
길이

속도(mm/sec)

제작한계길이

정밀급

상·보통급

정밀급

상·보통급

KR 20

01

－

190

190

200

200

KR 26

02

－

280

280

300

300

KR 33

06

150
200
300
400
500
600

660
660
660
660
660
400

470
470
470
470
470
400

600

600

10

150
200
300
400
500
600

1100
1100
1100
1100
1100
670

790
790
790
790
790
670

KR 46

10

340
440
540
640
740
940

740
740
740
740
740
－

520
520
520
520
520
430

800

1200

20

340
440
540
640
740
940

1480
1480
1480
1480
1480
－

1050
1050
1050
1050
1050
870

KR 55

20

980
1080
1180
1280
1380

1120
980
750
－
－

800
800
750
630
530

1180

2000

KR 65

25

980
1180
1380
1680

1120
1120
830
－

800
800
800
550

1380

2000

 

      ▶ 센서

      센서(옵션) KR형은 옵션으로 근접센서 및 포토센서가 준비되어 있다. 센서부착을 지정하여 주면 전용의 센서레일, 센서도그도 준비하고 있다.
  • 근접센서

GL-12F (SUNX)

3개

 

GXL-N12F (SUNX)

3개

 

APM-D3 (YAMATAKE)

3개

  • 포토센서

EE-SX671 (OMRON)

3개

 

EE-SX674 (OMRUN)

3개

  • 커넥터

EE-1001 (OMRUN)

3개

※커넥터는 표토센서의 표준부속품임

 

근접센서　　　　 APM-D3 (YAMATAKE)

호칭형번

a

b

c

d

KR 20

32.5

6.6

6

6

KR 26

37.5

6.4

8

8

KR 33

42.5

-0.6

8.8

9

KR 46

55.4

-0.6

21.8

22

KR 55

62.4

0.4

22

22

KR 65

77.4

-7.5

25.1

25

근접센서　　　　 GL-12F (SUNX) GXL-N12F (SUNX)

호칭형번

a

b

c

d

KR 33

44.5

1.5

8.8

9

KR 46

57.4

1.5

21.8

22

KR 55

63.5

1.5

22

22

KR 65

79

-6

25.1

25

포토센서　　　 EE-SX671 (OMRON)

호칭형번

e

f

g

h

i

j

KR 33

50.8

63.7

7.8

12.8

1.6

13

KR 46

63.6

76.6

7.6

25.8

14.6

26

KR 55

70.7

83.5

8.6

24.5

13.6

25

KR 65

85.5

98.5

0.6

28.1

16.6

28

포토센서　　　 EE-SX674 (OMRON)

호칭형번

e

f

9

h

i

j

KR 33

43.9

50.3

0.9

12.8

1.6

13

KR 46

56.7

63.2

0.7

25.8

14.6

26

KR 55

63.8

70.1

1.8

24.5

13.6

25

KR 65

78.8

85.1

-6.2

28.1

16.6

28

센서 레일

센서레일만 취부하는 것도 가능하다.


센서 레일

 

      ▶ 하우징A

          하우징 A (옵션) -KR33형, KR46형에는 모터브라켓과 병렬부를 별도 제작되는 경우에 대응될 수 있도록 모터 별도부착
           하우징A 및 병렬부착대응 하우징A를 옵션으로 준비 하고 있다.
       

          모터 별도 부착 하우징 A -끼워맞춤공차를 이용할 수 있으므로 별도 제작된 모터브라켓을 쉽게 조립할 수 있다.

상세한 치수는 KR33 용,KR46 용,KR65 용 참조바랍니다.


                병렬부착 대응 하우징 A -취부구멍이 등피치로 가공되어 있으므로 모터브라켓의 취부방향의 선택이 용이하다.

상세한 치수는 KR33 용,KR46 용,KR55 용,KR65 용 참조바랍니다.

          모터 병렬형 (옵션) -KR형은 길이방향의 치수를 최소로 하는 등의 목적으로 모터를 병렬로 한 경우에 대응할 수 있도록
           옵션으로 모터병렬형도 준비되어 있으므로 이용 바랍니다. (풀리비 1:1)  단, KR20, KR26은 옵션설정이 없다.
       

모타　 SGM-01 □314 (安川電機) … PCD46,취부구멍 : M4
모타　 MSM-01 구 A1E (松下電機産業) … PCD45,취부구멍 : M3

 

KR33 병렬형 관리번호
볼나사 축단말은 φ6 으로 한다.

 

모타　 SGM-02 □314 (安川電機) … PCD70,취부구멍 : M5
모타　 MSM-02□A1E (松下電機産業) … PCD70,취부구멍 : M4

 

KR46 병렬형 관리번호

 

 

        ▶ XY 브라켓

         LM가이드 엑츄에이터 KR형을 취부할 경우의 브라켓을 표준화 하였다. 브라켓 재질은 알루미늄으로 경량화 하여
        이너샤를 가능한 작게 하였다.

KR-008XS
　 (KR33 -1축용)

KR-008XL
　 (KR46 -1축용)

KR-003XS
　 (KR33 레일 고정)

KR-003XL
　 (KR46 레일 고정)

KR-002XS
　 (슬라이더 고정)

KR-002XL
　 (슬라이더 고정)

                  조합예

1축용


슬라이더 고정

 
레일 고정

   


 
 

TEL: 02-2683-4825~6   FAX: 02-6679-4827   Email : bearing@yuilbearing.com
Copyright ⓒ Yuil FA System Co.,Ltd.