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 ▶LM 가이드 액츄에이터 KR형   LM가이드+볼나사=일체구조액츄에이터

     고강성의 U자형 단면형상의 아우터 레일과 양측면에 LM가이드부, 중앙에 볼나사부를 일체구조로 한
인너블록에 의해 최소의 공간으로 고강성, 고정도의 액츄에이터 기능을 가지고 있다.  인너블록에 작용하는
4방향 (레디얼방향, 역레디얼방향, 횡방향)에 대하여 동일정격하중이 되도록 각 볼열이 45°로 배치되어 있기 때문에
모든 자세에서의 사용이 가능하게 된다. 부하볼열이 좌우에 각 2열씩 복열 앵귤러 콘택트 구조로 배열되어,
상하 좌우방향으로 동등한 정격하중을 가지고 있기 때문에 사용하는 취부자세에 제한받지 않아
직교좌표로보트의 암(ARM)등의 방향부정하중의 장소에 적합하다.

▶ 호칭번호의 구성

▶ 각방향의 정격하중과 허용모멘트

정격하중

●LM가이드부
 KR형은 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향의 모든방향 하중의 부하가 가능하다. 기본정격하중은 4방향
(레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향)이 동등하고 그 값은 아래표에 기재되어 있다.

●볼나사부
 KR형은 인너블록에 볼나사를 내장하고 있기 때문에  축방향 하중의 부하가 가능하다. 기본정격하중의 값은 아래표에 기재되어 있다.

●지지베어링부
 KR형은 하우징A에 앵귤러 콘택트 베어링이 조립되어 있으므로 축방향 하중의 부하가 가능하다. 기본정격하중의 값은 아래표에 기재되어 있다.

표 - 정격하중

단위 : N

주)●LM가이드부의 정격하중은 인너블록 1개당 정격하중이다.    
     ●정밀급(P급)의 볼나사에는 스페이서볼이 1:1의 비율로 조립되어 있다.   
     (KR33, KR4610형)    
     ●정밀급(P급)의 볼나사에는 스페이서볼이 2:1의 비율로 조립되어 있다.   
     (KR4620, KR55, KR65형)

▶허용모멘트(LM 가이드부)

KR형의 LM가이드부는 인너블록 1개로도 모든 방향의 모멘트의 부하가 가능하다.
아래표에 MA, MB, MC 각 방향의 정적허용모멘트값을 표시한다.

주) KR-B/D형은 인너블록2개 밀착시의 수치입

▶ 정도규격

KR형의 정도는 반복위치결정정도, 위치결정정도, 백래쉬, 주행평행도 등에 의하여 규정되어 있다.

1. 반복위치 결정정도

임의의 한점에 같은 방향으로의 위치결정을 7회 반복하여 정지위치를 측정하여 읽은 최대차의 1/2을 구한다.
이 측정을 원칙으로 하여 이동거리의 중앙 및 거의 양단의 각각의 위치에서 실시하여 구한 값중의 최대의 값을
측정치로 하고 최대차의 1/2 에 ±부호를 붙여서 나타낸다.

2. 위치결정정도

최대 스트로크를 기준길이로 하고 기준위치에서  실제로 이동한 거리와 지령치와의 최대오차를 절대치로서 나타낸다.

3. 백래쉬

인너블록에 힘을 가하여 약간 움직였을 때의 테스트 인디케이트의 눈금을 기준으 로하고 그 상태에서 이송장치에 의하지 않고
인너블록에 같은 방향(테이블 이송방향)으로 부하를 가하고 그 후 제거시켰을 때의 기준과 복귀와의 차를 측정치로 한다. 
이 측정을 이동거리의 중앙 및 거의 양단의 위치에서 각각 실시하여 구한 값중 최대치를 측정치로 한다.

4.주행평행도

KR형을 취부한 정반 위에 스트레이트에지를 설치하고 테스트 인디케이터로서 인너블록의 이동거리의 거의 전역에 걸쳐서 측정하여
이동거리 내의 눈금의 최대차를 측정치로 한다.

※ KR형의 정도는 보통급(무기호), 상급(H), 정밀급(P)로 분류된다. 각 정도의 규격을 아래 표에 나타낸다.
 

평가방법은 THK기준에 의한다. 기동토오크는 리튬계 비누기 구리스 2호를 봉입했을 때의 값으로 한다.
 단, KR20/26은 THK AFA구리스 사용시 값으로 한다.
 진공구리스, 클린룸용 구리스 등의 점성이  높은 구리스를 사용하는 경우 규격값을 초과하는 경우가 있으므로
모터선정에 주의하여야 한다.

▶ 방진

카바,자바라(옵션)

KR형은 방진등의 옵션으로 카바와 자바라가 준비되어 있다.

 카바

자바라

주) 자바라 길이는 다음의 계산식에 의해 결정된다.

• 자바라를 제거하지 않고 구리스니플로 급유할 경우는  중간플레이트를 준비하고 있으므로  문의바랍니다..
• 수평사용 이외(수직·벽걸이 사용 등)의 경우는 신축율이 다르므로 문의 바랍니다.

▶ 자바라치수표

• 블록A타입

• 블록B타입

• 블록C타입

• 블록D타입

▶ 사용상 주의

최고 이송속도와 제작한계의 길이

KR형의 최고이동속도는 모터의 최대회전수에 관계없이 볼나사축의 위험속도와 DN치에 의해 제한되므로
특별히 높은 속도에서 사용하는 경우에는 주의 하여야 한다. 
또 제작한계길이는 아우터레일 길이로서 표시되어 있다.

▶ 센서

센서(옵션) KR형은 옵션으로 근접센서 및 포토센서가 준비되어 있다. 센서부착을 지정하여 주면 전용의 센서레일, 센서도그도 준비하고 있다.

▶ 하우징A

    하우징 A (옵션) -KR33형, KR46형에는 모터브라켓과 병렬부를 별도 제작되는 경우에 대응될 수 있도록 모터 별도부착
     하우징A 및 병렬부착대응 하우징A를 옵션으로 준비 하고 있다.
 

    모터 별도 부착 하우징 A -끼워맞춤공차를 이용할 수 있으므로 별도 제작된 모터브라켓을 쉽게 조립할 수 있다.

    병렬부착 대응 하우징 A -취부구멍이 등피치로 가공되어 있으므로 모터브라켓의 취부방향의 선택이 용이하다.

    모터 병렬형 (옵션) -KR형은 길이방향의 치수를 최소로 하는 등의 목적으로 모터를 병렬로 한 경우에 대응할 수 있도록
     옵션으로 모터병렬형도 준비되어 있으므로 이용 바랍니다. (풀리비 1:1)  단, KR20, KR26은 옵션설정이 없다.
 

▼ 하우징 A 치수표  KR33용 / KR46용 / KR55용 / KR65용

▶ XY 브라켓

 LM가이드 엑츄에이터 KR형을 취부할 경우의 브라켓을 표준화 하였다. 브라켓 재질은 알루미늄으로 경량화 하여
이너샤를 가능한 작게 하였다.

          조합예